伺服驅動系統是一種包括驅動電機、傳動機構、控制系統在內的典型復雜機電系統，它可分為電氣系統、機械系統與聯系兩者的耦合磁場三部分。
節理巖體內滲流的發生主要是通過斷裂節理網絡產生，節理面的幾何特性和受力特征決定和影響著節理裂隙的滲透性質，從而極大地影響著水下隧道及地下硐室中的滲流。
西安力創材料檢測技術有限公司應用自主研發的巖石節理滲流－剪切耦合伺服試驗系統，用于進行大比例平面應力應變巖石節理滲流－剪切耦合伺服試驗、地下地表工程三維試驗及軟巖試樣力學特性研究。
主要性能指標：
1、伺服控制剪切試驗子系統
(1)最大垂直力：1000kN；
(2)垂直力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(3)最大水平力：500kN；
(4)水平力測量精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(5)垂直方向變形測量范圍：0～20mm；
(6)垂直方向變形測量精度：±1％F·S；
(7)位移速度范圍：0.5mm/min～100mm/min；
(8)位移速度精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
(10)水平變形測量范圍：0～20mm；
(11)水平變形測量精度：±0.5％F·S；
(12)垂直方向的變形量測為四支位移傳感器，變形控制取其平均值；
(13)水平方向的變形量測為兩支位移傳感器，變形控制取其平均值。
2、滲流子系統；
(1)滲流壓力：0.2MPa
(2)滲流壓力精度：示值的±1％（在滿量程的5％～100％的范圍內）；
3、節理表面形態測試子系統
(1)最大試件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；
(2)節理面直角坐標系行程：Z方向(豎直方向)0.2m；
(3)形態測試精度：±0.001mm。
